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has livedだと過去から今までの継続を表します。でもこの問題の場合のようにwhenが入っているときは、"その時のこと"を表すので現在完了形にはなりません。
回答
回答
has livedは、
三年間住んだことがある。
という経験の意味なら間違っていないように思います。
補足です
http://e-grammar.info/tense/pre_perfect_02.html
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