同じ同士で自動詞の意味と他動詞の意味を持ってたり、似た意味の違う単語で自動詞と他動詞が別れてたりと様々なので、単語を覚えるときに自動詞ならよく使われる前置詞もセットで覚えるほかないと思います。
どうしてもその場で見極めたいというときは、日本語の意味的に「～を」が繋がるような動詞は他動詞が多いという感じで判断するしかなさそうです。
例えばsurpassは上回るという動詞ですが、目的語がないと「何を上回ったの？」と感じますよね？
そんな動詞は大体他動詞です。（例外もかなり多め笑）
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