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Heardは
〜が聞こえる、〜が聞こえてくる
Listenは
声、音、話などが意識的に聞こえていると言う意味です！
ニュアンス的には
どこかで話す声が聞こえる
と
話し声を聞く
意識してるかしてないかの違いです🙆
回答
回答
あとはhearは他動詞として、listenは自動詞として使うという違いもあります
listenは意識をして聞くので、日本語の「言うことをきく」という意味に近いニュアンスも出すことができますね
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なるほど!分かりやすい説明ありがとうございます!☺