回答
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大名というのは、藩という自分の土地を持っていて、基本的にはその土地に対しては自由なのです。しかし、幕府との関係を保つためにルールを作るのです。それが武家諸法度で、たとえば、江戸に妻子を人質として住まわせ、大名は江戸と自分の領土を1年おきに往復しなければならないという参勤交代や、500石以上の大きさの船を作ってはいけないとか…です。
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