いずれの回答も不完全なので、書いておきますね。
文に助動詞が入る場合、その後ろに着く動詞は原形になります。
助動詞の一例は、do,does,can,may,have toなどですね。
今回のdoesは助動詞なので、後ろには動詞の原形が来ます。
これは、doesがdoと三単現のsの意味を持っているからでもありませんし、
doesn’t の後ろが原形と決まっているからでもありません。
すべての助動詞の後ろは動詞の原形になります
正しいことを書くとこれですよ(草)
正しいことを教えてくれてありがとうございます!
ありがとうございます!