get to 〜｢〜に行く(正確には〜に着く)｣をまず抑えておきましょう。
したの英文ではFukuiがthereに言い換えられています。thereは副詞という品詞の分類に入りますので、前置詞(今回ではto)はつかないということになります。
したがって、get to 〜が使えなくなったのでwent｢行った｣になっています。
回答
英語の文法で、三単現のsとか過去形のedを「動詞の屈折」といいます。
それで、動詞が屈折した時の普通の疑問文は動詞本体ではなくdoが屈折してdoes,didになります。これは疑問文であることを強調したいからこうなります。以上です。
疑問は解決しましたか？
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そして、動詞は普通の形に戻ります。