ここには駐車できませんという訳でも何の問題もありませんが、あえて言うならばそれぞれにニュアンスの違いがあります。
can'tは(〇〇することが出来ないので)してはならないという感じになり。
may notだと上から下にいうような感じになりいわゆる上から目線になってしまいます。それを避けるために口語ではcan'tを使ったりします。
mast notは強い禁止を表しぜっっったいしちゃダメ！！って時に使います。
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