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「関係代名詞」が含まれる部分は，「先行詞＋関係代名詞＋説明文」という語順になります。「関係代名詞」には「主格」と「目的格」があるので，どちらを使うか見極める必要があります。
以下の2つの例文を使って日本語を英語に直す手順を説明します。
「わたしはピアノを上手に弾ける少年を知っています」
「彼はみんなが知っている野球選手です」
■ステップ1：関係代名詞が含まれるカタマリを探し，英語の語順に直す
「ピアノを上手に弾ける少年」→「少年／ピアノを上手に弾ける」
※「少年」が先行詞，「／」の部分に関係代名詞が入ります。
「みんなが知っている野球選手」→「野球選手／みんなが知っている」
※「野球選手」が先行詞，「／」の部分に関係代名詞が入ります。
■ステップ2：「／」以外を英語に直す
「少年／ピアノを上手に弾ける」→「a boy／can play the piano well」
「野球選手／みんなが知っている」→「a baseball player／everyone knows」
■ステップ3：関係代名詞を決定する
「a boy／can play the piano well」
→「／」の後はいきなり動詞から始まっています。「先行詞（a boy）」が「can play the piano well」の主語になっているということです。したがって「主格」の関係代名詞です。先行詞が人の場合は「whoかthat」，物の場合は「whichかthat」を使います。今回は先行詞が人なので「whoかthat」を使います。
→「a boy who（that） can play the piano well」
「a baseball player／everyone knows」
→「／」の後は「主語＋動詞」の形になっています。「先行詞（a baseball player）」が「everyone knows」の目的語になっているということです。したがって「目的格」の関係代名詞です。先行詞が人の場合は「that（whom，whoが使われることもある）」，物の場合は「whichかthat」を使います。今回は先行詞が人なので「that」を使います。目的格の関係代名詞は省略することができます。
→「a baseball player （that） everyone knows」
■ステップ4：文の中に関係代名詞のかたまりを入れる
「I know ….」「He is ….」の「…」の部分に関係代名詞のかたまりを入れます。
→「I know a boy who（that） can play the piano well.」
→「He is a baseball player （that） everyone knows.」
よかったです✌️
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説明が丁寧で好感が持てます♪(´ε｀*)