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dareを助動詞として使うのは
否定文､疑問文の場合です。
needを助動詞として使う場合とだいたい同じです。
肯定文の時には一般動詞扱いになるので後ろはto不定詞です。
なるほど！わかりやすい説明ありがとうございました(*^^*)
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