✨ ベストアンサー ✨
不定詞のtoなら後ろに動詞の原型がきて、前置詞のtoなら後ろに名詞が来るはずです。
I'm looking forward to tomorrow.
(私は明日を楽しみに待ってます。)
I'm looking forward to seeing you again.
(あなたにまた会えるのを楽しみに待ってます。)
といったように、toの後ろには名詞、あるいは動詞と名詞の意味をあわせもった動名詞がきています。
I'm glad to see you.
この文は普通の副詞的用法の不定詞の文ですが、toの後ろのseeは動詞の原型ですね。
例文まで用いてくれてありがとうございます。とてもよく理解出来ました。