Question

ゲスト

(2)以降わかりません。教えて欲しいです。

問題1

下図に示すように, 質量, 重心どまわりの慣性モーメント んたの直方体が
A 点, B 点において水平方向 (方向) ならびに鉛直方向 (方向) にバネ定数
右。 ねの 2本のバネでそれぞれ支持されている. *ー平面内における直方体の
運動について, 以下の設問に解答せよ.

ただし, 重力 (重力加速度をり) に伴う方向の下向きの変位は微小とし, x
方向, ヵ 方向, および, 9方向の正の向きは図のとおりとする. また, 回転角の
の単位はラジアンとし, のの大きさが微小な場合には, 近似式smの*9, cosの<1,
の=0を用いてよい.

(⑪) 慣性モーメント んを求めよ.

(②) 回転角のが微小とした場合の直方体の運動方程式を, x方向, 方向, およ
び, 9方向のそれぞれの方向ごとに導出せよ.

⑬) ②⑫より導出した運動方程式によれば, 直方体の方向の運動が, x 方向およ
でびの方向の運動とは独立した単振動となることを定量的に説明せよ.

(⑰ べネ定数所 をねと設定した場合について, 方向および6方向の

運動に対する固有角振動数, o, (<) を求めよ.

 

第赴1ア    質量所
性モーメント
2 の    砂半 価    ントな

図 直方体の *ーア 平面内の運動