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Theirは主語になりません。
例えば
Their schoolならis
Their cars ならare
のように彼らの、の後の名詞が単数か複数かによって変わります。
Those の時にあまりdoがつくことはありません。
なぜなら
これらが～しましたか？
などは使わず、
それらが～しましたか？
で
Do they～？
を使うからです。
それでも使うというなら、強いて言えばDoです。
どうでしょう？
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丁寧に答えてくださりありがとうございます！
なるほど！！それぞれ違うのですね。参考になります。