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これは 副詞的用法 として使われています
本文より、下線部が直前の形容詞を修飾していることがわかります
不定詞が文中で 動詞や形容詞,あるいは文全体を修飾する副詞のはたらきをするとき、【目的】【結果】【感情の原因】【判断の根拠】などを表すことがあります
この文では不定詞が 人の性格を表す形容詞、foolish を修飾しているため、【判断の根拠】を表す副詞的用法です
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