✨ ベストアンサー ✨
先にことわります、これは完全な解答ではありません。
あくまでも一説なのですが、
前置詞toと原形動詞
の組み合わせで出来た物と考えます。
（前置詞＋動詞なんて聞いたことないですけど）
すると、前置詞をそれらの前に置きます。
for to do
つまり、前置詞が重複してしまいます。
（ここで、「文法書に二重前置詞があったよ！」とか言う人がいますが、あくまでもそれらは例外なので今回にはあてはまりません）
よって、前置詞の重複は文法的にあり得ないことなので、出来ない、という推論に至ります。
この説ですら、がばがばなので根拠になり得ませんが、許容する範囲に収めていただければ幸いです。
詳しくて分かりやすい解説ありがとうございます！為になりました！