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基本的に、意味は同じなのですが、
mustの方がHave to より強い意味があり、have to は、人に対してよく使います。
Must は、自分のことに対して使います。
と、私は習いました。
簡単な使い分けとしては、このようなものがあるそうですが、たまにmustを人に使ったりする時もあります。
なぜ、must もhave toもあるのかというと、過去の表現の時に、had toで使えるようにするためだそうです。
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