Question

咲

we want to play tennis.
↑
なぜ toをつけないといけないんですか？

訳)) 私たちはテニスをしたいです。

Answer 1

ほ。

文の中で動詞は続けて使えません。
なのでto+動詞の原型で「〜する事」というように、to不定詞の名詞的用法を使います

Answer 2

ふりかけ

toを使わないことで動詞が2つ重なり、何を伝えたいのか分からない文章になってしまいます🥺
toを使うことによって私たちはテニスをすることをしたいです。という意味になり上記の意味に当てはまります🙆
toの意味は～することです🙌🏻

Answer 3

Pigeon

質問者さんが、中2以上の方なら、そのtoは、不定詞の名詞的用法です。という答え方で伝わると思うのですが…
toがなかったら、動詞が二つある変な文になってしまいます。(原則的に一文に動詞一つまでというルールがあり、andなどで繋げない限り、2つ使うことはありません)
そこで、toをつけて、テニスをプレイすることが欲しい。つまり、テニスがしたいという文になります。