✨ ベストアンサー ✨
I must study every day. と I have to study every dayの意味は『私は毎日勉強しなければならない』となり、この2文はイコール関係になります。（同じ意味になる）
ですが、否定文になった時に違いが出てきます。
【must】の場合、否定文は、禁止の意味となり、（上の例文で言うと、私は毎日勉強してはいけないという意味になる）
【have to】だと、『〜しなくてもいい』という軽い感じになります。（上の例文で言うと、私は毎日勉強しなくてもいいという意味になる）
ですので、否定文を書く時、命令文の否定文のような意味『〜してはいけない』という時は、mustを、別に〜してもしなくてもどっちでもいい〜みたいに軽く言う時はhave toを使うみたいに捉えていただければ、いいかと思います。
あと、mustはcanのように、助動詞といって、そのあとの動詞は原型（ｓ、es、edなどを付けないそのままの形のこと）にしますが、have toの場合、主語が三人称単数の時、（he she 名前）haveにＳが付きhasになります。
また、否定文になった時、mustだと、must notを主語の後につけ、動詞は原型のままなのですが、
have toは、haveの前にDon't （三人称単数の場合だと、Does not）を付けなければなりません。
主にこのような違いでしょうか。私自身も去年習ったことなので曖昧で、説明がおかしくなってるかもしれませんが、参考程度に見ていただけたらなと思います。長文失礼しました。
（分かりにくかったら申し訳ございません🙇♂️）
長文わざわざありがとうございますm(_ _)m
めっちゃ分かりやすいです！