回答

答えは多分
We are glad that we can join your party.
         だと思います

主語+be動詞+形容詞+thatの文です
意味は
(主語)は(that以下の事)があって(形容詞)だという意味になります。

この文に入る形容詞でよく狙われるのは、glad、sorry(残念だ)、afraid
(心配する)、sure(確信する)です

この回答にコメントする
疑問は解決しましたか?