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後鳥羽上皇は、1221年の承久の乱ですかね…鎌倉幕府を倒そうとしました！
後醍醐天皇は、1333年に建武の新政を行いました！（この時には鎌倉幕府は終わっています）
間違ってたらすいません！よかったら見てください！
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