回答

分詞と関係代名詞は同じ意味で使える、という指摘は合ってます。文法をよく理解できてると思います。

ただ、現在分詞はふつうに使うと「ちょうど今」のことを表すので、今回の文だと時制が違いますね。

1枚目「庭を掃除した男の子はマイクです」
2枚目「庭を掃除している男の子はマイクです」

なので、どっちかに時制を合わせれば同じ意味になります。

1枚目を
「The boy who is cleaning the garden is Mike.」

とwhoの中を現在進行形にする、とか。

ちなみにニュアンスとしてはそんなに変わりません。

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