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細かい使い方がそれぞれありますね。
canは名詞に使ったり、受動態の時に使ったりです。
be able toはtoのあとに使ったりです。
でも、中学校だったら、be able toは未来形（〜できるだろう）の時に使うということを覚えているといいと先生から言われました。
canもableも同じです。
ただcanは助動詞を変えて過去形にできたり未来形にできたり…ていうのがGoogleとかで調べるとでますよ？
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