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まず幕府が成立するまでに源頼朝は平氏を弟の義経に倒させ、義経に権力をとられることを恐れて島流しをしました
幕府として成立した後は御恩と奉公で御家人との主従関係を作り上げ、各所に守護と地頭を置き監視しました。
ですが守護と地頭に関しては弟、義経の監視のためであったと言う説もあります。
また承久の乱後は京都に六波羅探題を置き
朝廷を監視しました
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