２つの文を1つの文にするいわゆる二分結合をするためにあります。まぁ別の言い方をするなら修飾するためです。
修飾は限定させるためにあります。
例えばgirlsというとこのにcuteという言葉をいれるならcuteに限定させます。こうやって修飾させてやるのも関係代名詞の一つの働きです。
どうつくんの？
I know the man.
He is a teacher.という文があります。
作り方
①一文目とニ文目でイコール関係になる(主に名詞と代名詞)ものを探す。今回でいうとthe man=He
②２文目でチェックしたイコール関係のものを関係代名詞(今回だとthat・who)に変えてその文の頭につける。つまりHe is a teacherをwho is a teacherにかえます。
③②でつくった文を一文目でチェックしたイコール関係の名詞のうしろにくっつける。I know the man who is a teacher.こういう感じです。
慣れとこのルールさえわかってれば大抵は解けます
回答
関係代名詞は、言ってしまえば接着剤です！笑
学校で、2文を1つの文にまとめる時に使うと習っていると思います！
例えば、I saw a person. The person is my friend.という2文があったとします。
a personとthe personは同一人物なのに、わざわざ一度文を切るというのがめんどくさくなってしまいます。
英語は言葉を繰り返すことを嫌がるので、2度目のpersonは消して1文にしちゃいましょう！
そこで出てくるのが、接着剤の役割をする関係代名詞です！！
人の説明をするときは、関係代名詞はwhoを使いますよね？
そのため、I saw a person who is my friend.となります！
これが、人以外の場合はwhichを使います！
この回答が助けになれば幸いです！
また他にも分からないことがあれば聞いてください！
疑問は解決しましたか？
この質問を見ている人は
こちらの質問も見ています😉
たまたまこの解答を見た通りすがりのものです！笑
guestさんの解答を見てわかりやすいなと思って感激しました！
よかったらフォローしますのでフォロバしてほしいです！m(_ _)m