✨ ベストアンサー ✨
一般動詞には、他動詞と自動詞の2種類があります！
他動詞は、後ろに名詞がくる形です！自動詞は後ろにinのような前置詞を必要とします！
この場合、visitは他動詞になるので前置詞は必要ありません！
全て覚えるのは大変ですし、これと言って見分ける方法もないんです💦
ここからは、個人的な意見です！
visitのような他動詞の場合、必ず後ろに名詞が来るといいました。そのため、なかった場合、突っ込めるんです！
I visited.と言われたら、「え、どこに？」となると思います！他にも、knowとかdoとかですね！
そのような、つっこみが入れれる場合は絶対ではありませんが前置詞がいらないときが多いです！
一つの参考として、使ってみてください！笑
この回答が助けになれば幸いです！！
参考にしてみます！
ありがとうございました😊😊