英語 中学生 9年弱前

ずっと使って来たはずなのに、突然わからなくなってしまいました。 現在完了形（経験）で、 例）I have been to Singapore. 私はシンガポールに行ったことがある。 これは何故、「行く」が「be」なのでしょうか。 教えてください（ ; ; ）