正の向き」
ハー
図21のように,質量m
な
糸で
の物
の
物体
示した手順で運動方程式を立ててみよう。
運動方程式の立て方
0着目する物体を決める。
O図 21 糸が引く
を受ける物体の運動
れて
さ
質量 m の物体
C
③ 正の向きを定め,その
向きの加速度をaとおく。
鉛直上向きを正
④ 物体にはたらく力の運
動の方向の成分の和を求
め,運動方程式を立てる。
9着目した物体にはたらく
力を見つけ,描き込む。
の接触していなくてもはたらく力
TA
重力 mg
a
の接触する物体から受ける力
糸が引く力(Tとおく)
mg
ma=T-mg
をて鉛直上向きに引くときの,