政治・経済 高校生 7年弱前

衆議院と参議院の違い、与党と野党の違いは分かるのですが、 『衆議院と参議院』と『与党と野党』の関係が調べても調べてもピンときません、、 図で表すと、どちらがどちらの中に入っているのか、など、どういう関係なのか知りたいです。お願いします🙇‍♀️