歴史 大学生・専門学校生・社会人 4年以上前

日本史について質問です。 鎌倉時代、室町時代 の武士とは、必ず幕府（将軍）と主従関係を結んだ人のことを言いますか？ 大名や国人ら地侍についても知りたいです！ 詳しく教えてもらえると嬉しいです！