質量 , の質点が力 ア を受けて3 次元空間内を 運動している 場合を考えま
しょう。カ ア が何でも良いとしてしまうと話が難しくなるので, ここではカ
7 は保存力であると仮定します。
従ってポテンシャルエネルギー (7) を使って
(7) = ーVレ(7) (2.152)
と表すことができます。
このとき質点の運動方程式は次式となります。
の
名 ーVソ(7) (2.153)
この式の両辺と ゎる との内積を 作り 7 = 0 から 7まで積分します。
/ wー・ ・の の -/ (ve): (2.154)