数学 大学生・専門学校生・社会人 2年以上前

1枚目の式を展開して2枚目の式にするための導出の仕方を教えて欲しいです。よろしくお願いします

40 -σrr0t+(σ₂ + dor)(r + dr)ÃO(t + dt) - 2 ootdr sin - 2 2μozrdrA0 = 0