ありませんよ。
例えば日本語でいうところの、いっぱい と たくさん くらいの違いです。だって、同じ意味ですよね？
The man とpeopleは長文を解く際は『人々は』くらいで訳せばいいと思いますし、作文などはpeopleを使うのが妥当かと思います。しかし、重複する主語を使うときは以降youやwe、theyなどの代名詞を使うのが普通です。
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