封建制度の一環で、農民が領主から土地を分けられ耕作・賦役(貢物・労役)を課せられた、というものです。
農奴、という呼ばれ方からわかるように、農民と奴隷の間ぐらいのポジションと考えてもいいと思います。
彼らは転住・職業選択の自由(結婚の自由とかもなかったような...？)がありませんでした。
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