孝徳天皇が即位した際、大化の改新が行われますが 政治を行うにあたって蝦夷は邪魔者だったので邪魔を潰すことから始めたからなのではないかと思います。
元明の時にも出羽柵を作っていたのでそれと同じような仕組みだと思います。
すみません完璧な回答では無いですが少しお役に立てたら幸いです。
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