積分で波線のところはどうやって求めるのですか？よろしくお願いします - Clearnote

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積分で波線のところはどうやって求めるのですか？
よろしくお願いします

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2θ-π/2=0→θ=π/4
θの今の範囲ではcosθ=0→θ=π/2

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