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違います。
この場合はよくある糸によって繋がれた小物体でなくて 棒によってつながれています。
糸は糸の張る方向にしか力を与えられませんが
棒はたるんだりしないので引っ張るだけで無く押し戻したりする事も可能となります。
つまり最高点での力の向心方向だけじゃ無く外向きに力を供給する事もできるので
最高点での向心力がmgとはなりません
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解説ありがとうございます