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 ベクトルで、最小値とか求める時に絶対値を2乗するのは定石ですね。
 今回は最小値を知りたいのでtで平方完成です。最小値は2乗された形で出てくるので、2乗を戻してあげないとダメです。2乗を戻す際に +-√〜となりますが、求める最小値が絶対値(+)なので+√が答えとなります。

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