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図1、図2の前提の部分の解説のおかげて分からない所スッと理解できました!
私ずっとsinθ=Y座標/半径を変形してY座標求めてて、90度以上になるとこの考え方できなくて🤔?ってなってました😵💫
ありがとうございます☺️