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willは「未来」のことを指す助動詞であり、それが前にくると疑問を表します。よって、「あなたは宿題をするの？」と訳せます。また、疑問詞whenは時を問うているので「いつあなたは宿題をするの？」という文章になります。ちなみに「宿題をする」はdo one's homeworkと表します。
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