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御三家は徳川家康の直系子孫
御三卿は徳川吉宗（紀伊徳川）の直系子孫
どちらも将軍のスペアとして誕生したが、吉宗の時には既に相当家康との血縁関係は遠くなっていたため、新たに御三卿を作ったという感じです。
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御三家は徳川家康の直系子孫
御三卿は徳川吉宗（紀伊徳川）の直系子孫
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お礼が遅れてしまい、すみません。
ありがとうございます🙇♂️