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△ABCの面積を二通りで計算します。
求める高さをrとします。
①AC×BC÷2=5×12÷2=30
②△ABC=△IAB+△IBC+△ICA
=(13+12+5)×r÷2=15×r

①=②ですから、r=2
よって、求める高さは2㎝
です。
内接円の半径の求め方です。

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