Have to は主語が複数形，you,I ,they などで、
Has to は三人称単数形と言われるit he she などが主語の時に使います
Weは私たちと複数の人がいるので複数形と同じように考えられるので、have to です。
わかりました！ありがとうございます！
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Weはどちらですか？？