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(2)、(3)では、2つのベクトルが垂直になるとき、内積が0になるということを利用します。
ベクトルの大きさを求めたり、2つのベクトルのなす角をθとしたときのcosθを求めたり、
あるいは内積の式を作ったりがすらすらできていれば難しくはないです。

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