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( 1 ) です
半径は2乗するので、最初から2乗で計算したほうが楽です。
ルートを使わずにすむので

長飛丸とら

( 2 ) です
両軸に接する場合は図を描いて半径を設定する方法一択です
これだけで全てが決まります

長飛丸とら

( 3 ) 点と直線の距離を利用します
理由は 中心と接点を結ぶと直角になるので、それが点から直線までの距離として扱えるので

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