これ以上に優しい解答はなさそうなので具体的に何行目のどこがわからないのか教えてください。
三角比の要素や内積の公式三角形の辺の長さ等ベクトルの前に知っていなければならない要素が入っている問題です。
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すみません💦
自分で解決できました。
ご協力ありがとうございます。