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・点Qの移動速度:2(cm/秒)
・点QはD→Aへ移動する。
・ADの長さ=12

以上から

点QがDを出発してX秒後のDQ=2X
→点QがDを出発してX秒後のAQ=12-2X

でどうでしょうか?

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