三代目将軍徳川家光による武家諸法度(参勤交代)によって大名が幕府や将軍に逆らいにくくなったため。
ということが大きな要因の一つと思います。
理由としては、参勤交代にかかる費用を各藩から捻出するために反乱などに使うお金が無くなるためと、地方と江戸とを往復するときに江戸に妻子を置いていくため下手に粗相を起こせなかった、というのもあります。
あくまでも参考程度にお考えください🙇
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