「(徳川家と関ヶ原の戦い以前から交友のあった)親藩、譜代大名は江戸から近いところに配置されているのに対し、(関ヶ原の戦い以降に従った)外様大名は(反乱を起こす危険があると考えられた為、)江戸から遠いところに配置されていた。」
で良いと思います。
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