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二つの式が合体してるだけですよ！
左の≦の式と右の≦の式をそれぞれθについて解くとできます。
慣れたならば全体を2で割ればすぐです。
2行目から3行目のことですかね？それはわかるんですけど1行目から2行目の不等式が分からないです
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