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解答失礼します。
〜しなさいは命令文です。命令文では主語を省きます。それはなぜか？私が相手（you）に言うという、命令対象が明確だから、省略するんです。なので、必ず動詞の原形から始めます。
→Take a bath. お風呂に入りなさい。
となります。
また何かわからないことあったら、ぜひ聞いてください。頑張れ！！
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丁寧にありがとうございます。