ページ1:

X₁ =
這頁應該是第二頁第一頁第二頁 swap
開心
yi cos(tanye+theta)
Y
;
Co50
(cos + cos @- sint sin &) √x² + y²
↓
A
t
乘進去
= X; Cosey= SAV
-

ページ2:

旋轉矩陣是甚麼?
你有一個點,連到中心點有一條線,要把這條線
逆時針轉theta度,那我的點座標會變成甚麼呢?
我的輸入甚麼我的輸出是甚麼?
輸入xy輸出也是xy都是xy 不好分辨
所以改成xin y
xoyo 這樣
那函數呢?……輸出只先看xo好了比較簡單
xo = f(?) 裡面放甚麼 ……阿不對你的輸入還
有轉多少角度如果只有xi與角度 theta可
以嗎?
xo=f(xi,theta)的話f是什麼?畫一個三角
形 應該可以列一個等式len. L:op = L' :op'
len of op = sqrt(x^2+y^2) thus
sqrt(xo^2+yo^2)=sqrt(xi^2+yi^2)
cos = x/l 1 = x/cos thus xi/cost = xo/cos
ť'
(1)
|
那但是我其實不知道初始角度與終值角度
是多少 我們只知道角度差theta
但是初始角度可以用t=tan-1(yo/xo) there t'
= t+ theta
(1)xo=xi * cos
ť'
/ cost = xi * cos
( tan-1(yo/xo) + theta) /
(xi/(sqrt(xi^2+yi^2)))
COS
a + b =
-
COS a cos ba sin a sin b
-
costcos theta sin t sin theta 都已知
好開心喔
我現在想移除 cost